תוֹכֶן

• צעדים
• טיפים
• אזהרות
• מה אתה צריך

אנשים רבים היו רוצים לעצב רובוט כמכונה שתעבוד באופן אוטונומי. עם זאת, אם נרחיב מעט את מושג המילה "רובוט", אז עצמים הנשלטים מרחוק עשויים להיחשב כרובוט. אתם אולי חושבים שיהיה קשה להרכיב רובוט על שלט רחוק, אבל בעצם הכל יותר קל ממה שזה נראה. מאמר זה יגיד לכם כיצד להרכיב רובוט שנשלט מרחוק.

צעדים

1. 1 תחליטו מה תבנה. לא סביר שתוכל להרכיב דמות אנושית בעלת שתי רגליים בקנה מידה מלא שיכול להגשים את כל הגחמות שלך. בנוסף, זה לא יהיה רובוט בעל טפרים שונים המסוגלים לתפוס ולגרור חפצים של 5 ק"ג. תתחיל בבניית רובוט שיכול לנוע קדימה ואחורה, שמאלה וימינה באופן אלחוטי מלוח הבקרה. עם זאת, לאחר שאתה שולט בהיבטים הבסיסיים, אתה יכול לשפר את העיצוב שלך ולהוסיף חידושים שונים, פשוט עקוב אחר המדריך: "אין רובוט שלם בעולם". אתה תמיד יכול להוסיף ולשפר משהו.
2. 2 שבע פעמים מודדים חיתוך פעם אחת. לפני תחילת הרכבת הרובוט בפועל, עוד לפני הזמנת החלקים הדרושים. הרובוט הראשון שלך ייראה כמו שני מנועי סרוו על פיסת פלסטיק שטוחה. העיצוב פשוט מאוד ומשאיר לך מקום לשיפור. גודלו של דגם כזה יהיה כ 15 על 20 סנטימטרים. כדי ליצור רובוט פשוט כל כך, אתה יכול פשוט לשרטט אותו עם סרגל, נייר ועיפרון בגודל אמיתי. לפרויקטים גדולים ומורכבים יותר, יהיה עליך ללמוד את כללי הגודל והתכנות האוטומטיים.
3. 3 בחר את החלקים הדרושים לך. למרות שזה לא הזמן להזמין חלקים, כדאי כבר לבחור אותם ולדעת היכן לקנות. אם אתה מזמין באינטרנט, עדיף למצוא את כל החלקים באתר אחד, שיעזור לך לחסוך במשלוח. תזדקק לחומר מסגרת או שלדה, 2 מנועי סרוו, סוללה, משדר רדיו, משדר ומקלט.
   • בחר את סרוווס הדרוש לך כדי להניע את הרובוט. מנוע אחד יניע את הגלגלים הקדמיים והשני יניע את החלק האחורי. בדרך זו תוכל להשתמש בשיטת ההיגוי הפשוטה ביותר, בהילוך דיפרנציאלי, שמשמעותה ששני המנועים מסתובבים קדימה כשהרובוט נע קדימה, שני המנועים מסתובבים לאחור כשהרובוט נע אחורה, וכדי לבצע את אחת הסיבובים, מנוע אחד פועל ו- Do אין עוד אחד. מנוע סרוו שונה ממנוע AC רגיל בכך שהראשון מסוגל להסתובב רק 180 מעלות ולהעביר מידע חזרה למיקומו. פרויקט זה ישתמש במנוע סרוו מכיוון שהוא יהיה קל יותר ואינך צריך לקנות בקר מהירות יקר או תיבת הילוכים נפרדת. לאחר שתבין כיצד להרכיב רובוט בשלט רחוק, תוכל לבנות עוד אחד או לשנות את מה שיש לך באמצעות מנועי AC במקום סרוו. ישנם 4 היבטים חשובים שיש לקחת בחשבון ברצינות לפני רכישת מנוע סרוו, ליתר דיוק: מהירות, מומנט, גודל / משקל ואם ניתן לשנותם לסובב 360 מעלות. מכיוון שהשרווסים יכולים להסתובב רק 180 מעלות, הרובוט שלך יוכל להתקדם רק מעט. עם אפשרות לתיקון מחדש של 360 מעלות, אתה יכול לכוון את המנוע כך שהוא מסתובב ברציפות לצד אחד ומאפשר לרובוט ללכת כל הזמן בדרך זו או אחרת. גודל ומשקל חשובים מאוד לפרויקט זה מכיוון שסביר להניח שיהיה לך הרבה מקום פנוי בכל מקרה. נסה למצוא משהו בגודל בינוני. מומנט הוא כוחו של המנוע. בשביל זה משמשת תיבת ההילוכים. אם למנוע אין תיבת הילוכים והמומנט נמוך, סביר להניח שהרובוט שלך לא יזוז מכיוון שאין לו מספיק כוח. אתה תמיד יכול לקנות ולחבר מנוע חזק או מהיר יותר לאחר השלמת ההרכבה. זכור, ככל שהמהירות גבוהה יותר, כך הספק יהיה פחות. מומלץ לרכוש את סרוו "HS-311" לאב טיפוס הראשון של הרובוט. למנוע זה יש איזון טוב בין מהירות וכוח, הוא זול ובגודל הנכון עבור הרובוט.
     • מכיוון שסרוו זה יכול להסתובב רק 180 מעלות, יהיה עליך להתאים אותו מחדש 360 מעלות, אך הליך זה יפר את אחריות הרכישה, אך תצטרך ללכת על זה כדי לתת לרובוט יותר חופש תנועה. ניתן למצוא הוראות בנושא באינטרנט.
   • תאסוף את הסוללה. תצטרך משהו כדי לספק כוח לרובוט. אל תנסה להשתמש במקור מתח AC (כלומר בשקע רגיל). השתמש במקור ללא הפרעה (סוללות פנס).
     • בחר סוללות. ישנם 4 סוגי סוללות, ביניהן נבחר: פולימר ליתיום, ניקל מתכת הידריד, ניקל קדמיום וסוללה אלקליין.
       • סוללות ליתיום פולימר הן החדשות והקלות ביותר להפליא. עם זאת, הם מסוכנים, יקרים ותצטרכו להשתמש במטען ייעודי. השתמש בסוללה מסוג זה אם יש לך ניסיון ברובוטיקה ואתה מוכן להתגייס לפרויקט שלך.
       • ניקל קדמיום הוא סוללה נטענת נפוצה. סוג זה משמש ברובוטים רבים. הבעיה היא שאם אתה טוען אותם לפני שהם פורקים במלואם, הם לא יוכלו להחזיק מעמד כל עוד הטעינה במלואה.
       • סוללת ניקל מתכת הידרדית דומה מאוד לסוללת ניקל קדמיום בגודל, משקל ומחיר, אך היא בעלת הביצועים הטובים ביותר והיא סוג הסוללה המומלץ לטכנאים מתחילים.
       • סוללה אלקליין היא סוג נפוץ של סוללה בלתי נטענת. סוללות אלה פופולריות מאוד, זולות וזמינות. עם זאת, הם מתנקזים במהירות ותצטרכו לקנות אותם כל הזמן. אל תשתמש בהם.
     • בחר מפרטי סוללה. יהיה עליך למצוא את המתח הנכון עבור סט הסוללות שלך. משתמשים בעיקר 4.8 (V) ו- 6.0 (V). רוב סרווס יפעלו על אחד מאלה. מומלץ להשתמש 6.0 (V) בתדירות גבוהה יותר (אם הסרוו שלך יכול להתמודד עם זה, למרות שרובם יכולים) מכיוון שהוא יאפשר למנוע שלך להיות מהיר וחזק יותר. עכשיו אתה צריך לחשוב על קיבולת הסוללה, הנמדדת ב- (mAh) (מיליאמפר לשעה). ככל שנתון זה גבוה יותר, כך ייטב, אך יקר יותר והקשה ביותר. עבור רובוט בגודל כזה, 1,800 (mAh) הוא הטוב ביותר. אם אתה צריך לבחור בין 1450 (mAh) לבין 2000 (mAh) עם אותו מתח ומשקל, אז בחר 2000 (mAh), מכיוון שהסוללה הזו טובה יותר מכל הבחינות והיא תהיה מעט יקרה יותר. אל תשכח לרכוש מטען לסוללה שלך.
   • בחר חומר עבור הרובוט שלך. לצורך חיבור כל האלקטרוניקה יהיה צורך לחבר מסגרת לרובוט. רוב הרובוטים בגודל זה עשויים פלסטיק או אלומיניום. למתחילים, מומלץ להשתמש בלוח פלסטיק. סוג זה של פלסטיק הוא זול וקל לשימוש. העובי יהיה כחצי סנטימטר. איזה גודל פלסטיק כדאי לקנות? קח גיליון גדול מספיק כדי לקבל הזדמנות שנייה אם נכשלת, אך קנה מספיק ל -4 או 5 ניסיונות.
   • בחר משדר / מקלט. חלק זה יהיה החלק היקר ביותר ברובוט שלך. חוץ מזה, זה יהיה החלק החשוב ביותר, כי בלעדיו הרובוט שלך לא יוכל לעשות דבר. מומלץ להתחיל עם משדר / מקלט טוב מאוד, מכיוון שחלק מסוים זה יכול לשמש מכשול לשיפור הרובוט שלך בעתיד. משדר / מקלט זול יניע את הרובוט בצורה טובה מאוד, אך סביר להניח שכל האפשרויות ליצירה המכנית שלך יסתיימו בכך. אז במקום לקנות מכשיר זול עכשיו, ויקר בעתיד, עדיף לחסוך כסף ולקנות היום משדר / מקלט יקר וחזק. למרות שיש רק כמה תדרים שניתן להשתמש בהם, הנפוצים ביותר הם 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ו- 2.4 (MHz).התדר 27 (MHz) משמש למטוסים ולמכוניות צעצוע. תדר 27 (MHz) משמש לרוב במכוניות צעצוע לילדים. תדירות זו מומלצת לפרויקטים קטנים מאוד. ניתן להשתמש בתדר 72 (מגה-הרץ) רק למטוסים מדגמים גדולים, כך שזה יהיה בלתי חוקי להשתמש בתדר זה, שכן אתה יכול לשבש את האות של מטוס דגם גדול, שעלול להתרסק על ראשו של עובר ושמש. או אפילו להרוג אותו. תדר 75 (MHz) משמש רק למטרות יבשתיות, אז אל תהסס להשתמש בו. עם זאת, אין דבר טוב יותר מתדר 2.4 (GHz), הנתון למינימום הפרעות, ואנו ממליצים בחום להוציא קצת יותר כסף ולבחור משדר / מקלט בתדר זה. לאחר שהחלטת על התדירות, עליך להחליט בכמה ערוצים תשתמש. מספר הערוצים קובע בכמה פונקציות הרובוט שלך יתמוך. ערוץ אחד יוקצה לנהיגה קדימה ואחורה, השני יהיה אחראי על פנייה שמאלה וימינה. עם זאת, מומלץ לרכוש לפחות שלושה ערוצים, מכיוון שתרצה להוסיף משהו אחר לארסנל התנועות של הרובוט. עם ארבעה ערוצים, אתה מקבל גם שני ג'ויסטיקים. כפי שציינו קודם לכן, אתה צריך לקבל את אחד המשדרים / מקלטים הטובים ביותר, כך שלא תקנה אחר מאוחר יותר. בנוסף, אתה יכול להשתמש באותו מכשיר ברובוטים אחרים או בפרויקטים מדעיים וטכנולוגיים. אנו ממליצים לך לבחון מקרוב את מערכת הרדיו 5 הערוצים "Spektrum DX5e MD2" ו- "AR500".
   • בחר גלגלים. בעת בחירת גלגלים, שימו לב לשלושה היבטים עיקריים: קוטר, אחיזה ועד כמה הם מתאימים למנוע שלכם. קוטר הוא אורך הגלגל מצד אחד, העובר דרך נקודת המרכז, לצד השני. ככל שקוטר הגלגל גדול יותר, כך הוא יסתובב מהר יותר, כך גובהו יהיה מסוגל לנהוג פנימה, וכך תהיה לו אחיזה פחותה בקרקע. אם קנית גלגלים קטנים, אז לא סביר שהם יעברו באזורים קשים או יאיצו למהירות מטורפת, אבל בתמורה תקבל מהם יותר כוח. כוח המשיכה מתייחס לכמה טוב הגלגלים אוחזים בקרקע עם ציפוי גומי או קצף, כך שהגלגלים לא יגלשו על פני השטח. רוב הגלגלים המיועדים לחיבור למנוע סרוו לא יהיו קשים מדי. מומלץ להשתמש בגלגל בקוטר 7 או 12 סנטימטרים עם ציפוי גומי מסביב. תצטרך 2 גלגלים.
4. 4 כעת, לאחר שבחרת את החלקים הדרושים לך, הזמינו אותם באינטרנט. נסו להזמין אותם מכמה שפחות אתרים, מה שיאפשר לכם לחסוך בעלויות המשלוח ולקבל את כל החלקים בו זמנית.
5. 5 למדוד ולחתוך את המסגרת. קח סרגל וחפץ חיתוך, ומדוד את אורך ורוחב מסגרת ההליכה, בערך 15 (ס"מ) על 20 (ס"מ). עכשיו, בדוק עד כמה השורות שלך ישרות. זכור, למדוד שבע פעמים, לחתוך פעם אחת. אם אתה משתמש בלוח פלסטיק, תוכל לחתוך אותו באותו אופן כמו שם העץ שלו.
6. 6 הרכיבו את הרובוט. כרגע יש ברשותך את כל החומרים הדרושים וגררה תחתונה.
   1. מניחים את מנועי הסרוויים בצד התחתון של לוח הפלסטיק ליד הקצה. הצד של מנוע הסרווום בעל המוט צריך להצביע כלפי חוץ. וודא שיש לך מספיק מקום לתפעול הגלגלים.
   2. חבר את הגלגלים למנועים באמצעות הברגים המצורפים למנועים.
   3. הדבק חתיכת סקוטש למקלט והשני על סוללת הסוללה.
   4. הדבק שני חלקים מהסוג הנגוע של הוולקרו על הרובוט והצמד אליו את המקלט וחבילת הסוללה.
   5. לפני שהופעת רובוט עם שני גלגלים בצד אחד, והצד השני שלו פשוט נגרר לאורך הרצפה, אך לא נוסיף גלגל שלישי לעת עתה.
7. 7 חבר את החוטים. כעת, כאשר כל החלקים נמצאים במקומם, הכל צריך להיות מחובר למקלט. חבר את הסוללה למקלט שבו כתוב "כוח" או "סוללה", נסה לחבר הכל כהלכה. לאחר מכן, חבר את סרוווס למקלט שבו כתוב "ערוץ 1" ו"ערוץ 2 ".
8. 8 קבל את החיוב. נתק את הסוללה מהמקלט וחבר אותה למטען. הטעינה יכולה להימשך כ -24 שעות, אז אנא התאזר בסבלנות.
9. 9 עכשיו שחק עם הצעצוע החדש שלך. קָדִימָה! לחץ על הלחצן קדימה על המשדר. ארגן מסלול מכשולים, שחק עם החתול שלך. וכשאתה משחק מספיק, הוסף לזה כמה פעמונים ושריקות!

טיפים

• נסה לשים את "הסמארטפון" הישן שלך עם מצלמה על הרובוט והשתמש בו כמכשיר הקלטה נע. אתה יכול להשתמש בוידאו צ'אט כדי לראות לאן הכיוון של הרובוט, ומאפשר לך להוציא אותו מחוץ לחדר שלך בלי הליווי שלך.
• מוסיפים כמה פעמונים ושריקות. אם למשדר / למקלט שלך יש ערוץ נוסף, תוכל ליצור טופר שיכול להיסגר, ואם יש לך מספר ערוצים, הטופר שלך יוכל לפתוח ולסגור גם יחד. השתמש בדמיון שלך.
• אם אתה דוחף ימינה והרובוט נוסע שמאלה, ואז נסה לחבר את החוטים על המקלט בצורה אחרת, למשל, אם חיברת את המנוע הימני לערוץ 2 ואת המנוע השמאלי לערוץ 1, ואז להחליף אותם.
• ייתכן שתרצה לרכוש מתאם המאפשר לך לחבר את הסוללה למטען.
• אולי תעדיף להשתמש בסוללת 12 וולט DC, שתשפר את המהירות והעוצמה של הרובוט.
• הקפד לקנות את המשדר והמקלט באותו תדר. כמו כן, ודא שלמקלט יש את אותם ערוצים או יותר של המשדר. אם למקלט יש יותר ערוצים מאשר המשדר, אז רק פחות ערוצים יהיו שמישים.

אזהרות

• למתחילים אסור להשתמש במקור חשמל AC (שקע ביתי) לפרויקטים ביתיים. זרם חילופין מסוכן מאוד.
• אל תכוון ל- 72 (מגה -הרץ), אלא אם אתה בונה מטוס, מכיוון שאתה עובר על החוק, השתמש בתדר זה על צעצועי קרקע, ואתה גם מסתכן בהרס או הורג מישהו.
• אין להשתמש בסוללת 12V AC עם סוללת AC 110-240V, מכיוון שבקרוב הדבר עלול להפוך את המנוע ללא שמיש.
• שימוש ב- 12 (V) AC עלול לפוצץ את המנוע אם הוא אינו תומך בסוללה כזו.

מה אתה צריך

• חומר תת קרקע: פיסת פלסטיק.
• שני מנועים.
• מקלט: מקלט משדר.
• סוללה: 60 (V) 2000 (mAh) סוללת Ni-MH.
• מַטעֵן.
• 2 גלגלים.